Dinamika broda u teglju

Tegljenje kao specifična vrsta pomorskog prijevoza često se koristi za instaliranje objekata za bušenje i eksploataciju podvodnih plinskih i naftnih bušotina. Za potrebe ovog istraživanja, razmatra se brod tegljen na valovima u pramac. Jedan kraj linije za tegljenje spojen je s pramcem broda, a drugi se giba pravocrtno konstantnom brzinom. Razmatranja se provode u vertikalnoj ravnini, tako da je brod modeliran kao kruto tijelo s tri stupnja slobode gibanja. Uzbune sile uslijed valova uzete su u obzir, zajedno s dodanom masom i radijacijskim prigušenjem. Za procjenu sile u užetu za tegljenje koristi se pojednostavljeni pristup. Ovaj pristup uzima u obzir aksijalnu i geometrijsku krutost užeta za tegljenje, bez inercijskih sila i prigušenja. Zbog nelinearnih svojstava problema, proračuni su provedeni u vremenskoj domeni. Dobiveni numerički rezultati uspoređeni su s objavljenim eksperimentalnim rezultatima