EINLEITUNG Anhand eines Pelvitrainer Modells wurde ein sogenannter „Handheld Roboter“ (Kymerax© Precision- Drive Articulating Surgical System von Terumo©) mit konventionellen laparoskopischen Instrumenten verglichen. Das Kymerax© System verfügt über eine Instrumentenspitze, welche durch Knöpfe am Handgriff zusätzlich abgewinkelt und rotiert werden kann. METHODE 45 Probanden wurden in 2 Erfahrungsgruppen aufgeteilt: 20 ExpertInnen (mehr als 50 selbstständig durchgeführte laparoskopische Operationen pro Jahr) und 25 StudentInnen (keine Erfahrung in der Laparoskopie). Sie führten 6 standardisierte Übungen durch, wobei die ersten beiden Übungen jeweils nur der Instrumenteninstruktion dienten und nicht ausgewertet wurden. In den restlichen ...
Das Prinzip der gezielten Trennung bzw. Schwächung einzelner Komponenten der Bauchdecke zur Spannung...
Die Segmentierung und das Tracking von minimal-invasiven robotergeführten Instrumenten ist ein wesen...
Im Zusammenhang mit der Forschung an haptischen Telemanipulatoren am Institut EMK wird ein handgehal...
BACKGROUND The Kymerax© Precision-Drive Articulating Surgical System by Terumo© is a handheld lap...
Minimal invasive Operationstechniken haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt....
Für eine Vielzahl von Operationen im Bauchraum ist heute die Laparoskopie Stand der Technik, so z.B....
Zusammenfassung: Am Institut für Elektromechanische Konstruktionen der TU Darmstadt wird ein in...
Die Versorgung von Leistenhernien mit offenen und minimal-invasiven Verfahren hat in den vergangenen...
Die endoskopische Versorgung von Umbilikal- und Inzisionalhernien hat sich in den vergangenen 30 Jah...
Promotor: Jacek Cieślik.Recenzent: Wojciech Lisowski, Romuald Będziński.Niepublikowana praca doktors...
In der laparoskopischen minimal-invasiven Chirurgie werden die Instrumente und das System zur Beobac...
In diesem Buch werden Methoden vorgestellt, um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines Stereo-E...
Roboterassistierte Operationen wurden in den letzten Jahren insbesondere in der operativen Urologie ...
Ruhiger als die Hand, präziser als der Arm des Chirurgen führt ein Roboter das Instrument in den Kör...
Durch den Einsatz der minimal invasiven robotergestützten Chirurgie (MIRC) ist die Vision der ”virtu...
Das Prinzip der gezielten Trennung bzw. Schwächung einzelner Komponenten der Bauchdecke zur Spannung...
Die Segmentierung und das Tracking von minimal-invasiven robotergeführten Instrumenten ist ein wesen...
Im Zusammenhang mit der Forschung an haptischen Telemanipulatoren am Institut EMK wird ein handgehal...
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Minimal invasive Operationstechniken haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt....
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Promotor: Jacek Cieślik.Recenzent: Wojciech Lisowski, Romuald Będziński.Niepublikowana praca doktors...
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Ruhiger als die Hand, präziser als der Arm des Chirurgen führt ein Roboter das Instrument in den Kör...
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