Visual Geolocation of a Stationary Camera

Tato práce se zabývá a analyzuje možnosti, kterými je možno zjistit geografickou polohu ze snímků nebo videa pouze za použití vizuální informace z obrazu. Výsledkem práce jsou dvě rozdílné metody geo-lokalizace. První z nich pracuje na principu hledání časů východu a západu Slunce. Hlavní výhodou této metody je její univerzálnost. Funguje s jakoukoliv kamerou umístěnou v externích prostorech a nevyžaduje přítomnost žádných specifických objektů ve scéně. Pro správný výsledek je třeba alespoň celodenní záznam z kamery. Výsledky jsou uspokojivé za každého počasí. Druhá metoda pracuje na základě analýzy stínů ve scéně. Správnou pozici je možno určit, s poměrně velkou přesností, pouze na základě dvou snímků pořízených v různém čase. Tato metoda vyžaduje přítomnost dvou objektů v obraze, které vrhají stín. Přesnosti výsledků navržených metod jsou vyhodnoceny a porovnány. Z výsledků vyplývá, že obě metody lze úspěšně použít pro odhad geografické polohy. Dále byla v rámci práce pořízena rozsáhlá datová sada obrazových sekvencí z volně přístupných webových kamer