Add to ORKGPráce předkládá metody a výsledky návrhu, výroby a výzkumu pětiprsté protézy ruky. Inspirace jdoucí z přírody a z toho vyvozený princip použitého mechanizmu je uveden. Základní koncept řídícího schéma založeného na procesingu a ohodnocení EMG je navrhnut a implementován. Části senzorického systému protézy jsou navrhnuty a zahrnuty do rídícího algoritmu a shématu. Velké množství inovací a návrhů pro budoucí práce a výzkum jsou prezentovány, stejně tak komplexní analýza a diskuse dosažených a možných budoucích výsledků
Diplomová práce je zaměřena na analýzu ergonomie ručního nářadí a také ekonomických dopadů na nemocn...
Tato práce se zabývá řešením zpětné vazby pro aktivní protézy s cílem se co nejvíce přiblížit biolog...
The objective of this Bachelor thesis was to make a 3D printed prosthetic hand which is controlled b...
Protezy kończyn górnych stanowią bardzo skomplikowany problem z uwagi na złożoność, różnorodność i p...
Návrh robotické ruky je konceptualizací zápěstí a loketních kloubů, předloktí a horní části ramen s ...
Cílem práce je navrhnout možná paradigmata kinematického a silového řízení protézy ruky. Dále provés...
Cilj diplomskog rada je razvoj djelomične proteze šake prilagodljive različitim stanjima amputacije ...
Projektowanie protez kończyn górnych stanowi bardzo skomplikowany problem. Należy wziąć pod uwagę ró...
Prezentovaná práce se zabývá návrhem strukturního schématu protézy lidské horní koncetiny, umožnujíc...
Předmětem práce je realizace řízení protézy paže. Práce se zabývá výběrem vhodného hardwarového vyba...
Proteza je pripomoček, s katerim lahko amputiranemu udu vsaj deloma povrnemo prvotno funkcionalnost....
U ovom završnom radu pričalo se o modelu protetičke šake izvedene pomoću Arduino platforme koja je...
Cílem této práce bylo prozkoumat model robotické ruky od společnosti YouBionic a následně navrhnout ...
The main subjects of this thesis are the mechanical design and control of a new hand prosthesis prot...
Cílem této práce je návrh mechanismu pro zajištění pronace a supinace protézy horní končetiny a jeho...
Diplomová práce je zaměřena na analýzu ergonomie ručního nářadí a také ekonomických dopadů na nemocn...
Tato práce se zabývá řešením zpětné vazby pro aktivní protézy s cílem se co nejvíce přiblížit biolog...
The objective of this Bachelor thesis was to make a 3D printed prosthetic hand which is controlled b...
Protezy kończyn górnych stanowią bardzo skomplikowany problem z uwagi na złożoność, różnorodność i p...
Návrh robotické ruky je konceptualizací zápěstí a loketních kloubů, předloktí a horní části ramen s ...
Cílem práce je navrhnout možná paradigmata kinematického a silového řízení protézy ruky. Dále provés...
Cilj diplomskog rada je razvoj djelomične proteze šake prilagodljive različitim stanjima amputacije ...
Projektowanie protez kończyn górnych stanowi bardzo skomplikowany problem. Należy wziąć pod uwagę ró...
Prezentovaná práce se zabývá návrhem strukturního schématu protézy lidské horní koncetiny, umožnujíc...
Předmětem práce je realizace řízení protézy paže. Práce se zabývá výběrem vhodného hardwarového vyba...
Proteza je pripomoček, s katerim lahko amputiranemu udu vsaj deloma povrnemo prvotno funkcionalnost....
U ovom završnom radu pričalo se o modelu protetičke šake izvedene pomoću Arduino platforme koja je...
Cílem této práce bylo prozkoumat model robotické ruky od společnosti YouBionic a následně navrhnout ...
The main subjects of this thesis are the mechanical design and control of a new hand prosthesis prot...
Cílem této práce je návrh mechanismu pro zajištění pronace a supinace protézy horní končetiny a jeho...
Diplomová práce je zaměřena na analýzu ergonomie ručního nářadí a také ekonomických dopadů na nemocn...
Tato práce se zabývá řešením zpětné vazby pro aktivní protézy s cílem se co nejvíce přiblížit biolog...
The objective of this Bachelor thesis was to make a 3D printed prosthetic hand which is controlled b...