Práca je zameraná na riadenie skupiny križovatiek pomocou svetelnej signalizácie. Táto skupina obsahuje niekoľko križovatiek so senzormi, ktoré sú následne schopné riadiť aj susedné križovatky so SSZ. Riadnie je založené na systéme TAPIOCA, ktorý spadá pod systémy dynamického riadenia. Tento systém je implementovaný do existujúceho dopravného simulátoru, ktorý bol vytvorený ako bakalárska práca na FIT VUT v Brne.This thesis is focused on the control of intersections with traffic lights. These group of intersections include several crossroads with sensors, which are able to conrol the adjacent intersections. Control is based on a system called TAPIOCA that falls under dynamic systems. The control system is implemented into existing traffic s...