Alocation of Sensor Node Position by a Mobile System

Cílem této diplomové práce je nastudovat problematiku bezdrátových senzorových sítí. Popsat prvky senzorové sítě a probrat, jak jednotlivé senzorové uzly mezi sebou komunikují. Zjistit, jak by bylo možné určit pozici senzorového uzlu nově přidaného či mobilního senzorového uzlu do dané senzorové sítě. Z navržených algoritmů určování pozice senzorového uzlu bude pak vybrán jeden, který pak bude v rámci diplomové práce implementován. Jednotlivé algoritmy pro určování pozic senzorových uzlů jsou rozděleny do skupin podle používajících metod. Zvolený algoritmus bude odzkoušen v simulačním prostředí na dáném zařízení.The goal of this diploma work is to study the problems of wireless sensor networks. Describe elements of sensor network and discuss how the individual sensor nodes communicate with each other. Find the way how it would be possible to determine the possition of the new added sensor node or mobile sensor node in the sensor network. The selected one algorithm of determining the possition of the sensor node will be implemented in diploma thesis. Algorithms for determining the positions of sensor nodes are divided into groups by using the methods. Selected algorithm will be tested in simulation on chosen platform.