Passenger Counting System Based on Stereovision

Tato práce pojednává o návrhu systému pro automatické počítání cestujících v dopravních prostředcích. Jednotky počítající cestující jsou umístěny na stopě dveřního prostoru vozidla. Cestující jsou detekováni na disparitní mapě vypočtené ze snímků stereo-kamery. Sledování cestujícího probíhá pomocí sledovacího algoritmu Global nearest neighbor a Multiple hypothesis tracking. Systém je používán pro získávaní dat pro přepravní průzkumy veřejné dopravy.This thesis deals with a concept of system for automatic passenger counting in different modes of transport. Counting units are placed in top of the door area in the vehicle. Passengers are detected at the disparity map counted from the stereo-camera images. Object tracking is achieved with Global nearest neighbor and Multiple hypothesis tracking algorithm. This system is used for public transportation surveys.