Cílem této bakalářské práce je zhodnocení vyvážení klikového ústrojí u pohonné jednotky ve vozidle kategorie Formule Student. Jedná se o dva motory sériové výroby Husaberg FE 570, Husaberg FE 510. Dále se jedná o další dvě modifikace Husaberg FE 510. Hodnotí se vyvážení setrvačných účinků sil od posuvných částí a poměr statických momentů vývažku protiběžného vyvažovacího hřídele vůči klikovému hřídeli.The aim of this bachelor thesis is to evaluate the balance crank mechanism for powertrain vehicle category Formula Student. These are the two engines of series production Husaberg FE 570 Husaberg FE 510. Furthermore, there are two other modifications Husaberg FE 510. It assesses the balance of the sliding forces and the ratio between the stati...