Tracked chassis of a forwarder

Diplomová práce se zabývá návrhem modulární konstrukce pásového podvozku pro lesní vyvážecí soupravu. V úvodu byla zpracována rešeršní studie různých typů podvozkových řešení. Hlavní částí práce je 3D model, který byl vytvořen v programu Catia V5. Model byl podroben analýze dynamických účinků průjezdem po virtuální trati v programu MSC Adams. Vybraná část podvozku byla analyzována metodou konečných prvků v programu Ansys Workbench. Na konci práce byla vytvořena výkresová dokumentace pro některé součásti.The thesis describes the design of a modular track undercarriage system for a forest utility vehicle called the forest forwarder. In the introduction there is a research study which reviews a variety of design options. The main part of the thesis describes the 3D model created in the Catia V5 programme. The model was subjected to an analysis of dynamic effects by simulated use of the track undercarriage system in the MSC Adams programme. A selected part of the undercarriage was analyzed by the finite element method in the Ansys Workbench programme. Drawing documentation of some of the components is included at the end of the thesis.