Using the image sensor for the identification of defects

Predmetom bakalárskej práce je použitie kamery na detekciu závad. V prvej časti sú vysvetlené základné pojmy týkajúce sa činnosti kamery a základné nástroje optickej inšpekcie. V nasledujúcej časti sú ukázané rôzne metódy programovania rovnakej inšpekcie. Naprogramovaný je aj export dát pre robotické rameno v zadanom tvare. Dané programy sú overené v prostredí GUI od výrobcov Banner Engeneering a Cognex. Navrhnutý program je overený aj na kamere od výrobcu Banner Engeneering. Záverom práce je spracovanie a zhodnotenie rôznych metód programovania s poukázaním na výhody/nevýhody používania niektorých nástrojov.The thesis focuses on the use of cameras for detection of faults. The first part explains the basic concepts concerning the function of cameras and basic instruments of optical inspection. In the following part, various methods for programming the same inspection are shown. Data export for robotic arm is also programmed in desired shape. The programs are verified in a GUI from manufacturers Banner Engineering and Cognex. The proposed program is also verified using camera by manufacturer Banner Engineering. Thesis is concluded by processing and evaluation of different methods of programming, highlighting the advantages/disadvantages of using certain tools.