Add to ORKGDiplomová práce se věnuje navržení a sestrojení systému pro detekci osoby v obraze a její sledování světelnym kuželem. Teoretická část popisuje metody detekce a sledování, v praktické části je vybrán vhodny hardware a na platformě PC zprovozněn algoritmus sledování osoby a řízení světla pomocí rozhraní DMX512. Program je napsán v C++ s využitím knihoven OpenCV.This diploma thesis describes design and implementation of people tracking system for moving head spot light. The theoretical part describes methods of detection and tracking, practical part deals with hardware selection and software programming. DMX512 is being used to control light. Program is written in C++ and it uses OpenCV library.