Add to ORKGTato práce se zabývá problematikou vektorového řízení PMS motorů s využitím vývojové desky ZedBoard od firmy Xilinx, která obsahuje mikročip Zynq-7000. Dále je zde popsána práce s vývojovým prostředím Vivado a jeho součástmi. Ve zbylé části práce je popsána tvorba jednotlivých komponent v prostředí Vivado, které jsou následně spojeny do výsledné aplikace pro demonstraci vektorového řízení malého PMS motoru.This thesis contains introduction to PMS motor control using development board ZedBoard with Xilinx Zynq-7000 SoC. After that, there is a description of development environment Vivado and other modules. Finally, it contains description or created modules in Vivado environment which were combined together with peripheral drivers to demonst...