Add to ORKGPrezentovaná metoda detekuje ve vstupním obraze dveře na základě jejich hran. Je důležité dveře odlišit od podobných objektů jako okno nebo vzor na podlaze. Proto je snímek rozdělen na části (podlaha, stěna, strop) a potenciální poloha dveří je tak lépe vymezena. Předpokládá se využití v robotech, kteří se pohybují uvnitř budov.This work presents a door detection method in images for mobile robot navigation. The method is able to detect doors in an input picture on the basis of found image edges. It is important to distinguish the door from similar objects like windows, paintings, or floor patterns. Therefore, the picture is divided into more parts (a floor, a wall, a ceiling) so that the potential placement of the door can be better drawn.