Add to ORKGTato práce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací programu pro sledování barevných objektů pomocí robota. Při zpracování obrazu je použit wrapper knihovny OpenCV - EmguCV. Aplikace komunikuje s robotem a navádí jej tak, aby sledoval zadaný barevný objekt. Program je implementován v jazyce C#This work focuses on theoretical description, proposal and implementation of a program for coloured object tracking by a robot. Picture processing uses wrapper of OpenCV library - EmguCV. The application communicates with the robot and guides it to track a specified coloured object. The program is implemented in C# language.