Práce se věnuje metódam pro detekci pohybu a sledováni objektů ve video sekvenci ze statické a dynamické kamery. Detailně je zde představena metoda odčítaní pozadí s využitím aktualizace pozadí a metoda Lucas-Kanade optický tok. Obě metódy jsou implementovány v testovací aplikaci v jazyce C++ s využitím knihoven OpenCV a Qt a následně jsou podrobeny testování. Závěr práce tvoří zhodnocení dosažených výsledků.The bachelor thesis deals with motion detection and object tracking in video sequence from static and dynamic cameras. The background subtraction method along with using of background updating and Lucas-Kanade optical flow method are introduced in my thesis as well. Both methods are implemented in the test application in the language C+...