RoboAuto - Detection of Moving Objects

V této práci se lze dovědět možné řešení detekce objektů z pohyblivé kamery. Na řešení je použita metoda MTI (moving target indication), která je používána pro detekci ze vzduchu a je možné ji aplikovat i na pozemní vozidla. Bude zde uvedena práce se SURF (pro detekci bodů v obraze) a histogramy (pro detekci pohybu v obraze).In this work is possible to find out something about detection of moving objects from moving camera. Method that was used is MTI (moving target indication), which is used for detection from air and can be applied on ground vehicles. Introduced will be work with SURF (for detection of interesting points in image) and histograms (for detection moving objects).