Mobile Robot Control via Smartphone

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí robota na Ackermanově podvozku, výběrem vhodných senzorů a kamery. Dále je zde popsán vývoj a následná výroba ovládací jednotky. Pro řízení robota je navržena a vytvořena aplikace pro chytrý telefon s operačním systémem Android.This bachelor thesis is about design and construction robot on Ackerman´s undercart and about choice of suitable sensors and camera. There is also described development and following production of control unit in the thesis. For the robot controlling is designed and made an aplication for Smarthphone with the Android operating system.