Desarrollo de herramienta para comunicación con vehículo a través de CAN-bus

Durante los últimos años, los automóviles han ido incorporando cada vez más componentes electrónicos entre sus elementos. Estos sistemas electrónicos, se empezaron a implantar por primera vez para controlar diferentes parámetros de la combustión del motor y poder mejorar así su eficiencia. A partir de ahí, los fabricantes han ido introduciendo electrónica en el resto de elementos del vehículo, para poder, tanto controlarlos, como monitorizarlos, hasta tal punto que hoy se han vuelto imprescindibles en el diseño de cualquier automóvil. Las funciones de los sistemas electrónicos, van desde la monitorización de sensores que pueden detectar posibles accidentes y evitarlos (ABS o ESP), hasta los sistemas de confort de los pasajeros y conductor (elevalunas eléctrico, radio, etc). Para administrar todos estos dispositivos electrónicos se necesitan principalmente: una computadora central que se encargue de coordinar y hacer funcionar todos los elementos correctamente, y una red de comunicación que conecte todos los elementos con la computadora central. Dicha red sigue un estándar en prácticamente la totalidad de los automóviles y está definida por una serie de normas ISO. Esta red de comunicaciones llamada bus CAN es sobre la que se va a desarrollar todo el proyecto. Por ella circula información esencial de los elementos más importantes del vehículo, como la dirección, el acelerador, el freno, etc. Leer estos mensajes que circulan por el bus CAN, puede ser de gran utilidad para diagnosticar problemas en algún elemento del vehículo, o probar piezas simulando que están en el vehículo. Además, dichos mensajes pueden aportar información sobre parámetros del vehículo, como la velocidad en cada rueda, el ángulo de giro de la dirección, o si se ha activado el freno. Esta información puede ser utilizada para desarrollar nuevos sistemas en los vehículos, como detección del perfil de conductor, ayuda a la localización mediante la odometría del vehículo, etc. Por otro lado, enviando mensajes por el bus CAN, es posible simular los datos que envía un elemento, el acelerador por ejemplo y controlarlo remotamente desde un ordenador para controlar la velocidad del vehículo.Ingeniería Electrónica Industrial y Automátic