Construcción y puesta en marcha de una impresora 3D modelo Rostock

Proyecto dedicado a documentar la construcción de una máquina de prototipado rápido por deposición de material fundido o impresora 3D. El modelo construido, denominado como Rostock, es un ejemplo de máquina de cinemática paralela de bajo coste. Esta arquitectura permite alcanzar mayores aceleraciones y velocidades. Además, proporciona una mayor estabilidad al cabezal impresor y dobla la altura de impresión en comparación con las impresoras de bajo coste más difundidas. Este documento presenta los recursos necesarios de los distintos tipos de máquinas que aplican este tipo de cinemática. Se ofrece también una guía para el montaje, la calibración y puesta en marcha presentando los componentes. Componentes no imprimibles y componentes imprimibles que forman esta impresora 3D. Las herramientas software necesarias también se muestran, dando la posibilidad de optar a utilizar cualquiera de la multitud de opciones disponibles. El precio de este modelo se encuentra dentro del rango de impresoras 3D de bajo coste. Se ofrece una relación del coste de los componentes así como los proveedores de los mismos. Igualmente se presentan los resultados obtenidos en varias pruebas de impresión que pueden servir como guía para iniciarse en la calibración de la fabricación de piezas tridimensionales. La comparativa entre las otras impresoras 3D del parque de la Universidad Carlos III de Madrid permite observar las diferencias entre sus respectivas características técnicas.Project documenting the construction process of a fast prototyping machine through deposition of molten material, or 3D printer. The model built, know as Rostock, is an example of low cost parallel kinematic machine. This architecture allows achieving higher accelerations and speeds. It also provides greater stability to the print head and doubles the maximum printing height provided by the more widespread low cost printers. This document presents the resources needed by the different types of machines that used this kind of kinematic. It also provides a guide for the assembly, calibration and start up, which depicts the components, both printable and non-printable that form this 3D printer. The necessary software tools are also introduced, offering the different choices where available. The price of this model is within the range of low cost 3D printers. A table with the cost and provider of each component is included. This document also contains a study of the results obtained in test runs that is a good guide for beginners in the calibration for the fabrication process of threedimensional pieces. The last part is a comparison with the other 3D printer models available in University Carlos III de Madrid, which shows the differences among their different specifications.Ingeniería Técnica en Electrónic