传统的工业控制网络是相对封闭和独立的,信息安全并未被其纳入考虑范围,因此多数工业通信协议在设计之初未对可能出现的信息安全问题提供有效的防范措施。但随着工业互联网、工业“4.0”、智能工厂等政策的不断推进,IT/OT相互融合已成为必然趋势,信息安全问题已经从互联网逐渐向工业控制网络渗透。近年来,关于工业控制系统的攻击事件频发,造成了极其严重的后果,引起了人们对加强工控环境信息安全的重视。本文针对工业控制网络存在的信息安全问题,进行了工业安全通信协议的研究、设计与实现。首先本文对工业控制网络中存在的信息安全问题进行研究,分析总结了工业环境中存在的主要信息安全威胁以及IEC 62443工业信息安全标准中定义的信息安全目标,优先级由高到低分别为可用性、完整性和保密性。然后针对工业信息安全问题,本文进行了基于TLS协议的工业安全通信协议机制研究。参考于互联网信息安全解决方案,通过添加TLS协议对工业应用协议数据进行封装保护,为工业通信双方提供身份认证、数据完整性检验和数据加密等信息安全功能。由于TLS协议是针对互联网安全的解决方案,在工业中使用存在一些应用场景的制约,因此本文进行了改进的工业安全通信协议机制研究。通过加入数字签名、消息验证码、单向散列函数、数据加/解密等密码学技术,为工业通信双方提供信息安全保护,灵活性较强,可根据特定的工业应用场景进行设计。最后基于上述的工业安全通信方法,实现了Modbus Security通信协议和北斗卫星安全通信协议的设计与开发,方案安全性评估和效果测试。测试结果表明,本文设计的工业安全通信协议能够在保证正常通信的前提下,为通信双方提供身份认证、数据完整性检验和数据保密性等信息安全保护机制,有效的防御非法访问、数据篡改、数据伪造和窃听等信息安全威胁...
随着空间机械及生物医学领域的蓬勃发展,微操作技术逐渐成为国内外的一个研究热点。其中,微夹持器和微动平台是微操作系统的重要组成部分,可以共同实现末端位姿的调整以及对微小器件的夹持、搬运、释放等工作。目前...
交通战备保障是指根据军事目的,为准备、保持、恢复、提高交通运输能力所采取的各种措施,旨在为平时和战时的军事需要提供能力适应和稳定畅通的交通条件。交通战备保障方案是进行交通保障的依据和指南,其目的是保障...
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政府採購法為落實公平公開採購程序,確保採購品質,建立廠商間良性競爭環境,另設有通知不良廠商刊登政府採購公報之規定,即廠商若有該法第101條第1項各款情形之一,則於一定期間內不得參加投標或作為決標對象或...
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2011年的汉诺威工业博览会上正式提出工业4.0的概念,意味着工厂逐渐朝着智能化的方向发展。工业现场为了适应这种新的变化而采用机械臂代替人进行工厂作业。但是当前机械臂的工作主要依靠于人工示教方法,这种...
本文以激光拼焊为背景,针对基于结构光的视觉测量系统中相关的技术问题和应用需求,参考国内外相关技术和研究,结合相关图像处理算法对焊缝质量检测相关技术进行研究。首先本文介绍了基于结构光的焊缝视觉检测系统,...
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