Add to ORKG本发明涉及一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法，将采集到的视觉图像经过神经网络转化为表示机器人位置和方向角信息的视觉节点，形成视觉细胞；将视觉细胞的视觉编码转化为对环境的空间描述，构建类似哺乳动物自由运动时在大脑中所形成的认知地图；根据认知地图实现机器人的定位和导航。机器人依据环境感知和空间记忆的神经计算机制，完成了视觉处理、空间表示、自我定位、地图更新等一系列任务，实现了在未知环境中高仿生性、强自主性的机器人导航；相较于传统SLAM技术，本发明回避手工设计视觉特征及特征点匹配等一系列复杂计算，大幅度提高系统在自然环境下对于光照变化、视角变化、物体运动等因素的鲁棒性
碩士電機工程學系[[abstract]]本文研究應用影像處理的方法辨識人臉或手勢判斷，由影像辨識的結果控制自走車的運動。辨識的方法是先從影像中取得特徵值，作為影像比對的樣本。人臉辨識是先取得指揮者的眼...
空间认知和空间知识组织是地理信息科学的基本问题,而层次化则是空间认知和空间知识组织的重要特征.该文基于对环境空间从陌生到熟悉的认知过程,识别层次化空间认知和空间知识组织的两种不同场景,即开始时人们仅获...
本发明涉及一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法,是一种综合利用同轴视觉传感系统和焊缝位置测量传感系统来进行路径跟踪和偏差补偿的机器人加工系统和路径跟踪方法,用于激光焊接等高精度加工。将实施过程分...
本发明涉及一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法，将采集到的视觉图像经过神经网络转化为表示机器人位置和方向角信息的视觉节点，形成视觉细胞；将视觉细胞的视觉编码转化为对环境的空间描述，构建类...
本发明涉及一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法，将采集到的视觉图像经过神经网络转化为表示机器人位置和方向角信息的视觉节点，形成视觉细胞；将视觉细胞的视觉编码转化为对环境的空间描述，构建类...
本发明涉及基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法，包括以下步骤：积分细胞进行前庭信息融合：根据获取的前庭信息改变积分细胞的发放率；校准细胞进行视觉信息融合；对栅格细胞网络和头朝向细胞网络进行注入能...
本发明涉及基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法，包括以下步骤：积分细胞进行前庭信息融合：根据获取的前庭信息改变积分细胞的发放率；校准细胞进行视觉信息融合；对栅格细胞网络和头朝向细胞网络进行注入能...
本发明涉及基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法，包括以下步骤：积分细胞进行前庭信息融合：根据获取的前庭信息改变积分细胞的发放率；校准细胞进行视觉信息融合；对栅格细胞网络和头朝向细胞网络进行注入能...
碩士工業教育與技術學系[[abstract]]本研究主要目地是要將機械視覺與機械手臂控制結合一起，應用類神經網路模式，能夠學習兩者的關聯。在訓練樣本的取得，使用電腦模擬，使用計算機圖學模擬空間中的3D...
人类如何表征周围环境的空间结构信息,如何利用记忆中的空间表征来指导个体在环境中的空间活动,已成为认知心理学、神经科学、地理学以及人工智能研究的重要课题。文章综述了作者负责的实验室及其合作者近年来在视觉...
具有准确位置跟踪能力的移动机器人能应用在众多工业与生活领域中。移动机器人的移动能力可以将机器人的工作区间从固定工作台扩展到极大的区域，比一般机器人更适用于机动性、灵活性要求高的作业任务，可以代替人类从...
随着工业产业化改革的逐步推进和人们对提升生活质量水平的期望，智能装备需求迎来爆发式增长期。能制造出像科幻大片里一样的智能机器人一直是科研工作者的梦想。然而，目前智能机器人水平与实际期望还有很大差距，改...
醫學影像的進步造成了手術時型態的改變，微創手術已日漸受到重視，在現今注重降低手術後併發症以及加速病患術後復原時間，對於手術誤差要求越來越小的情況下，醫學影像導航系統的存在更是不可或缺的利器。雖然光學式...
机器人对物体的抓取操作是其自主作业中经常面临的一个问题，这种具有自主抓取能力的机器人，非常适合在复杂环境下工作，对其研究具有重要的学术意义与现实意义。本文针对机器人自主抓取，归结为抓取位置的深度学习判...
本发明涉及一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法，是一种综合利用同轴视觉传感系统和焊缝位置测量传感系统来进行路径跟踪和偏差补偿的机器人加工系统和路径跟踪方法，用于激光焊接等高精度加工。将实施过程分...
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