Sistema de rádio comunicações para UAV

Mestrado em Engenharia Eletrónica e TelecomunicaçõesOs veículos aéreos não tripulados, mais conhecidos por drones, têm tomado atualmente uma posição importante na sociedade. Para além da sua importância no meio militar, têm sido cada vez mais utilizados para meios comerciais uma vez que o seu custo é relativamente baixo e podem ser utilizados para inúmeras aplicações. Devido à sua importância em missões de salvamento, reconhecimento de terreno e até mesmo de ataque, é fundamental uma boa comunicação entre a aeronave e a estação terrestre. Sendo a antena um dos principais elementos do sistema de comunicação, esta dissertação centrou-se no desenvolvimento de uma agregado de antenas a operar à frequência de 2.45GHz. Pretende-se que este agregado apresente polarização circular direita bem como um ganho e largura de banda elevados. Com o objetivo de se obter uma comunicação mais eficiente entre a aeronave e a estação terrestre, o agregado permitirá o redirecionamento do feixe principal do diagrama de radiação. Para tal, serão analisadas três abordagens distintas recorrendo a linhas de atraso e switches, permitindo que seja efetuado beamforming.Unmanned aerial vehicles, better known as drones, have now taken an important position in society. Apart from their importance in the military field, they have been increasingly used for commercial area, since its low cost and can be used for different applications. Because of its importance in rescue missions, recognition of land and even attack, is essential a good communication between the drone and the ground station. The antenna is one of the main elements in a communication system, so this dissertation is focused on the development an antenna array for a frequency operation of 2.45GHz. It is intended that this antenna array to present right hand circular polarization and a high gain and wide band. In order to obtain a more eficient communication between the drone and the ground station, the antenna array will allow beamforming. For this purpose, three different approaches will be analyzed using delay lines and switches