Avancées récentes en asservissement visuel

National audienceLa communauté française est très active dans le domaine de l'asservissement visuel. Cet article se propose d'en présenter les avancées ressentes, aussi bien sur les aspects théoriques (modélisation d'informations visuelles et élaboration de lois de commande assurant diverses propriétés de robustesse, d'invariance, de stabilité, de découplage, etc.) que sur les nouvelles applications traitées (en robotique médicale, sur des engins volants,etc.)