Strengthening Efficiency and Safety in Forklift Operations through Autobiographical Design

Forklift vehicles used for moving pallets and boxes in warehouses, have recently been integrated with Internet of Things (IoT) technology, in effect making forklifts networked and in parts controllable from afar. Human operators now carry out tasks according to instructions displayed on the screen of the IoT-forklift instead of just maneuvering around and executing tasks as they see fit. Through an autobiographical design process, hazardous situations arising because of limitations at the interface of the IoT-forklifts were revealed. To address these hazardous situations, we propose changing the interface of the forklift to better monitor the pick-up and dropping of packages. Changes to the digitally-enabled interface was done through the implementation of modalities. In short three modalities was considered, tactile, visual and auditive ones. While the tactile modality was not deemed to be feasible, the visual and auditive modalities was prototyped and evaluated through an Wizard of Oz method. Colored LED light strips showed to improve the handling, locating, selecting and moving the correct goods within the warehouse while keeping both operators and items safe. Further improvements to the digitally-enabled infrastructure in the warehouse that can optimize the routes to and from the pickup were devised. Cameras, sensors and lasers installed on advantageous places within the warehouse and on the forklift will help keeping track on both the forklift operators and the items during pick - and drop operations. As a result the system will have an awareness of its environment were both efficiency and safety will be further improved. Gaffeltruckar som används for att flytta pallar och lådor i lager har nyligen integrerats med IoT-teknologin (Internet of Things), vilket gör gaffeltruckar i nätverk och i delar kontrollerbara långt ifrån. Mänskliga operatörer utför nu uppgifter enligt instruktionerna som visas på IoT-gaffeltruckens skärm istället för att bara manövrera runt och utföra uppgifter som de anser lämpligt. Genom en självbiografisk designprocess avslöjades farliga situationer som uppstod på grund av begränsningar vid gränssnittet mellan IoT-gaffeltruckarna. För att hantera dessa farliga situationer föreslår vi att man ändrar gaffeltruckens gränssnitt för att bättre övervaka hämtning och släppande av paket. Ändringar av det digitalt aktiverade gränssnittet gjordes genom implementering av modaliteter. Kort sagt övervägdes tre metoder, taktila, visuella och auditiva. Även om den taktila modaliteten inte ansågs vara genomförbar prototyperades och utvärderades de visuella och auditiva metoderna genom en Wizard of Oz-metod. Färgade LED-ljusremsor visade sig förbättra hanteringen, lokaliseringen, valet och flyttandet av de rätta varorna inom lagret och samtidigt hålla både operatörer och föremål säkra. Ytterligare förbättringar av den digitalt aktiverade infrastrukturen i lagret som kan optimera rutterna till och från upphämtningen planerades. Kameror, sensorer och lasrar installerade på fördelaktiga platser i lagret och på gaffeltrucken hjälper till att hålla koll på både gaffeltruckoperatörema och föremålen under plock - och släppoperationer. Som ett resultat kommer systemet att känna till sin miljö där både effektivitet och säkerhet kommer att förbättras ytterligare