Industrializzazione di una cella robotica per prolunghe di tubo spiralato resistenti all'infusione ad alta pressione

Ita: L'obiettivo di questo lavoro di tesi, svolto presso Elcam Medical Italy, è lo sviluppo e la validazione di una cella di assemblaggio automatico per prolunghe di tubo a spirale utilizzate in terapia endovenosa, in particolare nell'infusione di mezzi di contrasto. La cella di assemblaggio introdotta sostituisce e automatizza il processo manuale preesistente di creazione della forma a spirale dei tubi, attraverso l'utilizzo di un robot collaborativo YuMi prodotto da ABB. L'introduzione del processo tecnologico in questione porta molteplici vantaggi all'azienda e all'operatore creando un ambiente di lavoro sicuro, interattivo, caratterizzato da una stretta collaborazione uomo-macchina. Eng: The objective of this thesis work, carried out at Elcam Medical Italy, is the development and validation of an automatic assembly cell for spiral tube extensions used in intravenous therapy, in particular in the infusion of contrast media. . The introduced assembly cell replaces and automates the pre-existing manual process of creating the spiral shape of tubes, through the use of a collaborative robot YuMi produced by ABB. The introduction of the technological process in question brings multiple advantages to the company and to the operator by creating a safe, interactive work environment, which features close man-machine collaboration