Sistem Kontrol Mesin Pembuat Minuman Kopi Otomatis Berbasis Mikrokontroler

Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan penikmat kopi dalam melakukan pemilihan menu kopi dan gula yang diinginkan.Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah fuzzy sugeno. Sistem kontrol pada alat pembuat minuman kopi otomatiis dibantu menggunakan konveyor, dengan menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi keberadaan gelas. Motor servo sebagai pembuka bahan penuangan kopi dan gula, sistem ini dikontrol oleh mikrokontroler arduino uno.Hasil penelitian menunjukkan tingkat keberhasilan yaitu 80%, dikarenakan pada pengujian setiap proses pembuatan minuman kopi menghasilkan nilai yang berbeda.xiv + 97 hlm.; 28,5 c