Recognition of palm weevil pest (Rhynchophorus ferrugineus)

Glavni cilj ovog rada je upoznati se s osnovama strojnog učenja te opisati i prikazati tehnike i metode strojnog prepoznavanja uzoraka kojima je moguće prepoznati prisutnost crvene palmine pipe na određenoj palmi. Crvena palmina pipa je nametnik koji je u Hrvatskoj prvi puta opažen 2011. godine i od onda uništava palme po cijeloj našoj jadranskoj obali. Postoje različiti tretmani prevencije palmine pipe, ali je najveći problem što se početna faza infestacije može uočiti na mladim listovima palme, unutar krune palme, što je problem za uočiti s obzirom da je palmina krošnja visoko iznad tla. Glavna misao vodilja ovog rada je da bi se prelaskom i snimanjem palmine krune iz zraka, pomoću bespilotne letjelice, omogućilo rano otkrivanje prisutnosti nametnika i samim time spašavanje palme od umiranja. Snimka koju bespilotna letjelica snima se analizira pomoću kreiranog modela i vraća rezultat analize, da li je palma zaražena i koji je postotak točnosti da je palma zaražena. Model koji će se koristiti u ovom radu je binarni klasifikacijski model o čijem modeliranju i treniranju će biti više riječi u narednim poglavljima. Aplikacija i binarni klasifikacijski modeli strojnog učenja za prepoznavanje bolesti palmine pipe biti će kreirani pomoću Python programskog jezika