Sistema de inspección de la herramienta en el taladrado de piezas

Este documento presenta el desarrollo de una aplicación, que permite el correcto funcionamiento de una broca en el taladrado de piezas específicas. Consta de dos etapas principales, la primera una etapa de procesamiento en el pre-taladrado, donde se verifican las posiciones iniciales de la broca con respecto a la pieza, el ángulo de corte, diámetro y longitud de la misma. La segunda es una etapa de procesamiento online, donde por medio de una interacción continua con el software Mach3, se verifica en espacios específicos de tiempo, el ángulo de corte y la longitud de la broca, todo esto con el fin de realizar una retroalimentación con el usuario y determinar el estado actual de la herramienta. Para este desarrollo se utilizaron técnicas de visión de máquina de bajo costo computacional, con el fin de disminuir tiempos en el procesamiento y obtener una representación de la escena lo más real posible.Abstract: This document presents the development of an application, which allows the correct operation of a drill bit in the drilling of specific pieces. It consists of two main stages, the first stage of processing in the pre-drilling, where the initial positions of the drill with respect to the piece, the cutting angle, diameter and length of the drill are verified. The second is an online processing stage where by means of a continuous interaction with the Mach3 R software, the cut-off angle and the length of the drill are verified in the specific time spaces, all this in order to make a feedback with the user and to be able to determine the current state of the tool. For this development, use the techniques of low-computation machine vision, in order to reduce processing times and obtain a representation of the most real scene possible.Maestrí