Система повітряної боротьби з дронами

Пояснювальна записка складається з 9 розділів, 60 с. тексту, містить 22 рисунки, 1 таблицю, посилання на 35 літературних джерел, 5 додатків та 4 кресленики. Об’єктом розробки є система боротьби з дронами. Мета розробки – виконати огляд існуючих рішень боротьби із ворожими дронами, порівняти іх та на базі порівняння розробити власну систему безпечної протидії дронам у повітряному просторі. У дипломному проєкті було розглянуто декілька методів виявлення дронів (радіолокатор та розпізнавання за допомогою комп'ютерного зору), а також боротьби із ними (робота модулю глушіння, використання іншого дрону для пострілу снарядом). У ході роботи було натреновано модель розпізнавання літаючих об'єктів із зображень, створено додаток для демонстрації її роботи та підібрано деякі компоненти. Розроблена система є унікальною та не має повних аналогів на ринку.The explanatory note consists of 9 sections, 60 pages of text, 22 figures, 1 table, references to 35 literature sources, 5 appendices and 4 drawings. The object of development is a drone control system. The purpose of the development is to review existing solutions to combat enemy drones, compare them and, on the basis of comparison, develop our own system of safe countering of drones in the airspace. The diploma project considered several methods of detecting drones (radar and recognition by computer vision), as well as combating them (operation of the jamming module, the use of another drone to fire a projectile). In the course of the work, a model of recognizing flying objects on images was trained, an application was created to demonstrate its work and some components were selected. The developed system is unique and has no complete analogues on the market