Lava kääntimen modernisointi

Tämän opinnäytetyön aiheena oli lava kääntimen modernisointi. Lavakääntimellä haluttiin käsitellä useampia lava kokoja tarkasti ja toistettavasti. Työn tavoitteena oli tutkia ja suunnitella ratkaisuja, joilla voi mitata ja pysäyttää lavoja tarkasti niiden koosta riippumatta. Työssä tutkittiin useita tunnistus- ja mittaustekniikoita. Tutkitulla materiaalilla laadittiin ratkaisuehdotuksia, joilla täytettiin toimeksiantajan määrittelemät vaatimukset. Jokaisessa ehdotuksessa tutkittiin ratkaisun tarkkuutta, luotettavuutta, sekä mahdollisia virhetiloja. Ratkaisuehdotuksia suunniteltiin kolmella eri tekniikalla, joita voi integroida olemassa olevaan järjestelmään. Yksi ehdotus perustuu lavojen molempien puolien havaitsemiseen valokennoantureilla. Kahdessa muussa ehdotuksessa lava pysäytetään mittaamalla lavan matkustama matka kuljettimella, joka mitataan inkrementtianturilla ja etäisyyttä mittaavalla anturilla