La dinámica y la cinemática en realación con el tallado

Antiguamente, cuando el hombre se dio cuenta de la necesidad de eliminar estructuras deterioradas del diente o de tallarlas con fines terapéuticos o estéticos, tuvo que hacerlo con instrumentos manuales porque eran los únicos que podía disponer para este trabajo. Posterior­mente se da cuenta que la eficacia aumenta con movimientos circulares y entonces aparecen los primeros instrumentos rotatorios de uso manual. Más tarde consigue impulsar con el pie este movimiento de rotación y de este modo las manos quedan libres para manejar los instrumentos que lleven este movimiento..