Development of all four-wheel steering systems

Příspěvek se zabývá rešerší v současné době velmi prosazovaným systémem řízení všech čtyř kol u silničních vozidel, a to zejména u osobních vozidel. Shrnuje historický vývoj jednotlivých systémů a popisuje jejich výhody a nevýhody ztechnického pohledu na konstrukční celek. Zaměřuje se i na systémy používané vsoučasných automobilech, které jsou stále velice ojediněle zabudované do nově vyráběnýchvozidelThe paper deals with a search of the currently very popular system of all four wheels for road vehicles, especially for passenger cars. It summarizes the historical shift of individual systems and describes their advantages and disadvantages a technical point of view of the structural unit. It also focuses on systems used in today's cars, which are still very rarely built into newly manufactured vehicles