Add to ORKG线性摩擦焊接技术凭借其高效、优质的特点近年来极为受重视。简要地介绍了线性摩擦焊的工作原理及其系统组成,针对焊机的实际使用要求设计了一套液压振动伺服系统。首先根据振动伺服系统的技术参数计算了所需的油源流量、最大加速度、速度等参数;根据计算结果对液压系统中关键动力元件以及振动伺服阀进行了设计和选型;并对摩擦振动系统进行数学建模,对主要参数进行了计算;对数学模型进行了仿真,绘制了系统的伯德图。结合仿真结果以及伯德图验证了本方案可行,可以应用,并对以后的设备研制提供了参考。</p
本发明公开了一种搅拌摩擦搭接焊接的自持式焊具和工艺方法，属于搅拌摩擦焊技术领域。所述自持式焊具的尺寸根据上搭接板和下搭接板的厚度来确定；搅拌摩擦搭接焊接时，首先将上搭接板和下搭接板从上至下叠放组成搭接...
本发明公开了一种搅拌摩擦搭接焊接的自持式焊具和工艺方法，属于搅拌摩擦焊技术领域。所述自持式焊具的尺寸根据上搭接板和下搭接板的厚度来确定；搅拌摩擦搭接焊接时，首先将上搭接板和下搭接板从上至下叠放组成搭接...
针对大型金属薄壁零件制造、装夹变形后的空间曲线焊缝加工轨迹尤其是零件空间法矢难以确定的问题，提出了一种通过测量焊缝上离散点计算刀位点并估计空间法矢的方法．首先，利用搅拌摩擦焊接（FSW）机器人末端安装...
以最新研制的搅拌摩擦焊机器人为例,建立了一套针对于大型重载高精度设备的结构设计分析流程。为了提高机器人的焊接精度和评估重要零部件的力学性能,建立了搅拌头的力学模型,并进行了焊接过程的数值仿真,精确地模...
以最新研制的搅拌摩擦焊机器人为例,建立了一套针对于大型重载高精度设备的结构设计分析流程。为了提高机器人的焊接精度和评估重要零部件的力学性能,建立了搅拌头的力学模型,并进行了焊接过程的数值仿真,精确地模...
[[abstract]]各種自動化機械設備中不論是為加工、定位或檢測，幾乎都配備有運動傳動機構，常見的多為線性伺服馬達或旋轉伺服馬達所驅動，這些傳動機構皆存在有非線性摩擦力，線性伺服馬達雖不具滾珠螺桿...
针对高强度大型复杂曲面零件的高精度搅拌摩擦焊需求,研制开发了一种重载搅拌摩擦焊(friction stir welding,FSW)机器人.为使机器人具有大工作空间与灵巧作业能力,选择串联机构作为机器...
针对高强度大型复杂曲面零件的高精度搅拌摩擦焊需求,研制开发了一种重载搅拌摩擦焊(friction stir welding,FSW)机器人.为使机器人具有大工作空间与灵巧作业能力,选择串联机构作为机器...
基于对搅拌摩擦焊接过程的分析,设计了搅拌摩擦焊接专用的状态监测系统及控制系统。监控系统的软件结构采用开放系统结构设计,利用设计的上位机软件可以对焊接参数及监测量的记录存储,并对其进行统计分析,方便试验...
文中成功开发了一种基于焊具轴肩零压入量的新型零减薄搅拌摩擦焊工艺，能够从根本上彻底消除常规搅拌摩擦焊中出现的焊缝减薄现象。采用这一新型工艺实施焊接,无需对被焊母材进行任何焊前焊后的增材或减材处理,即可...
基于对搅拌摩擦焊接过程的分析,设计了搅拌摩擦焊接专用的状态监测系统及控制系统。监控系统的软件结构采用开放系统结构设计,利用设计的上位机软件可以对焊接参数及监测量的记录存储,并对其进行统计分析,方便试验...
文中成功开发了一种基于焊具轴肩零压入量的新型零减薄搅拌摩擦焊工艺，能够从根本上彻底消除常规搅拌摩擦焊中出现的焊缝减薄现象。采用这一新型工艺实施焊接,无需对被焊母材进行任何焊前焊后的增材或减材处理,即可...
基于欧拉-拉格朗日耦合(CEL)方法,建立一个新的搅拌摩擦焊多场耦合计算模型,模拟焊接过程中焊缝区材料的塑性流动与缺陷形成,并通过开展搅拌摩擦焊试验,分别从温度场、焊缝宏观形貌、焊缝截面塑性应变及焊接...
基于欧拉-拉格朗日耦合(CEL)方法,建立一个新的搅拌摩擦焊多场耦合计算模型,模拟焊接过程中焊缝区材料的塑性流动与缺陷形成,并通过开展搅拌摩擦焊试验,分别从温度场、焊缝宏观形貌、焊缝截面塑性应变及焊接...
针对大型金属薄壁零件制造、装夹变形后的空间曲线焊缝加工轨迹尤其是零件空间法矢难以确定的问题，提出了一种通过测量焊缝上离散点计算刀位点并估计空间法矢的方法．首先，利用搅拌摩擦焊接（FSW）机器人末端安装...
本发明公开了一种搅拌摩擦搭接焊接的自持式焊具和工艺方法，属于搅拌摩擦焊技术领域。所述自持式焊具的尺寸根据上搭接板和下搭接板的厚度来确定；搅拌摩擦搭接焊接时，首先将上搭接板和下搭接板从上至下叠放组成搭接...
本发明公开了一种搅拌摩擦搭接焊接的自持式焊具和工艺方法，属于搅拌摩擦焊技术领域。所述自持式焊具的尺寸根据上搭接板和下搭接板的厚度来确定；搅拌摩擦搭接焊接时，首先将上搭接板和下搭接板从上至下叠放组成搭接...
针对大型金属薄壁零件制造、装夹变形后的空间曲线焊缝加工轨迹尤其是零件空间法矢难以确定的问题，提出了一种通过测量焊缝上离散点计算刀位点并估计空间法矢的方法．首先，利用搅拌摩擦焊接（FSW）机器人末端安装...
以最新研制的搅拌摩擦焊机器人为例,建立了一套针对于大型重载高精度设备的结构设计分析流程。为了提高机器人的焊接精度和评估重要零部件的力学性能,建立了搅拌头的力学模型,并进行了焊接过程的数值仿真,精确地模...
以最新研制的搅拌摩擦焊机器人为例,建立了一套针对于大型重载高精度设备的结构设计分析流程。为了提高机器人的焊接精度和评估重要零部件的力学性能,建立了搅拌头的力学模型,并进行了焊接过程的数值仿真,精确地模...
[[abstract]]各種自動化機械設備中不論是為加工、定位或檢測，幾乎都配備有運動傳動機構，常見的多為線性伺服馬達或旋轉伺服馬達所驅動，這些傳動機構皆存在有非線性摩擦力，線性伺服馬達雖不具滾珠螺桿...
针对高强度大型复杂曲面零件的高精度搅拌摩擦焊需求,研制开发了一种重载搅拌摩擦焊(friction stir welding,FSW)机器人.为使机器人具有大工作空间与灵巧作业能力,选择串联机构作为机器...
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文中成功开发了一种基于焊具轴肩零压入量的新型零减薄搅拌摩擦焊工艺，能够从根本上彻底消除常规搅拌摩擦焊中出现的焊缝减薄现象。采用这一新型工艺实施焊接,无需对被焊母材进行任何焊前焊后的增材或减材处理,即可...
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文中成功开发了一种基于焊具轴肩零压入量的新型零减薄搅拌摩擦焊工艺，能够从根本上彻底消除常规搅拌摩擦焊中出现的焊缝减薄现象。采用这一新型工艺实施焊接,无需对被焊母材进行任何焊前焊后的增材或减材处理,即可...
基于欧拉-拉格朗日耦合(CEL)方法,建立一个新的搅拌摩擦焊多场耦合计算模型,模拟焊接过程中焊缝区材料的塑性流动与缺陷形成,并通过开展搅拌摩擦焊试验,分别从温度场、焊缝宏观形貌、焊缝截面塑性应变及焊接...
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针对大型金属薄壁零件制造、装夹变形后的空间曲线焊缝加工轨迹尤其是零件空间法矢难以确定的问题，提出了一种通过测量焊缝上离散点计算刀位点并估计空间法矢的方法．首先，利用搅拌摩擦焊接（FSW）机器人末端安装...
本发明公开了一种搅拌摩擦搭接焊接的自持式焊具和工艺方法，属于搅拌摩擦焊技术领域。所述自持式焊具的尺寸根据上搭接板和下搭接板的厚度来确定；搅拌摩擦搭接焊接时，首先将上搭接板和下搭接板从上至下叠放组成搭接...
本发明公开了一种搅拌摩擦搭接焊接的自持式焊具和工艺方法，属于搅拌摩擦焊技术领域。所述自持式焊具的尺寸根据上搭接板和下搭接板的厚度来确定；搅拌摩擦搭接焊接时，首先将上搭接板和下搭接板从上至下叠放组成搭接...
针对大型金属薄壁零件制造、装夹变形后的空间曲线焊缝加工轨迹尤其是零件空间法矢难以确定的问题，提出了一种通过测量焊缝上离散点计算刀位点并估计空间法矢的方法．首先，利用搅拌摩擦焊接（FSW）机器人末端安装...