本发明属于海洋机器人技术领域,具体地说是一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置。包括机器人分段结构框架支撑端和密封舱盖姿态调整端。机器人分段结构框架支撑端包括载体支撑座和轨道小车,可实现机器人分段结构框架六自由度的位姿调整。密封舱盖姿态调整端包括移动升降平台、多自由度姿态调整机构和移动支撑框架,可实现密封舱盖六自由度的位姿调整。本发明可实现密封舱盖与机器人分段结构框架的六自由度姿态调节,可实现大尺度、大重量密封舱盖与结构框架约束空间内的密封舱快速、精准对接,辅助装配,有效提高大型水下机器人的装配效率,降低装配风险,降低装配人员劳动强度,使整个拆装过程更加安全可靠
本发明涉及水下机器人控制技术,具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统,其特征在于,水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统,捷联惯性...
本实用新型公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构,具体为模块化结构,其外形呈流线形,引流模块位于流线形最前端,推进器模块位于流线形尾部,引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分,间过渡部分包...
本发明涉及一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置,起吊杆与承重本体滑动连接,起吊杆的一端与母船吊车系统相连,另一端的两侧分别设有连杆,承重本体与自主水下机器人单点连接、实现单点起吊;承重本体的...
本发明属于海洋机器人技术领域,具体地说是一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置。包括机器人分段结构框架支撑端和密封舱盖姿态调整端。机器人分段结构框架支撑端包括载体支撑座和轨道小车,可实现机器人分段结构...
本发明属于海洋机器人技术领域,特别涉及一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置。包括机器人框架支撑机构、机器人框架、圆柱形耐压舱体、移动升降平台车、组件对接工装、推拉直线模组机构及机器人内部组件,其中...
本发明涉及水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人减震辅助装置,包括缓冲装置、运输平台和托架,两个缓冲装置分设于所述运输平台两端,所述缓冲装置包括滑动连接管、滑轨管、缓冲弹簧、液压阻尼缸、万向转动节和...
本发明涉及一种水下航行体的组装结构,具体地说是一种基于公共平台的整体密封式水下航行体的组装结构,包括公共底架、中心舱段、连接舱段和端盖,中心舱段内设有支座,公共底架安装在所述支座上,连接舱段分别设置于...
本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置,包括艉部导流罩、电机、联轴器、螺旋桨轴、桨毂及桨叶,电机安装在艉部导流罩内,输出端通过联轴器与螺旋桨轴的一端连接、驱动螺旋...
本发明涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种水下机器人的舱门系统。包括对称设置于水下机器人两侧的左侧舱门机构B和右侧舱门机构A,左侧舱门机构B和右侧舱门机构A结构相同,均包括转动驱动机构、舱门蒙皮组件、...
本发明属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置,包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳,框架上安装有多个定滑轮,在框架的两侧分别铰接有夹持机构,两个夹持机构的顶端通过同...
本发明涉及一种用于控制水下机器人航行姿态的水下机器人推进装置的布置结构,包括设置在水下机器人航行体艉部的艉推进器和艉部航行控制舵系,还包括对称设置于水下机器人航行体沿轴向方向两侧的水平推进器,以及分别...
本实用新型涉及推进装置,具体地说是一种水下机器人用推进装置,通过双向水密连接器将直流电机与水下机器人的主控制系统相连,直流电机经过行星齿轮减速器后直接将力矩与旋转运动传递给螺旋桨,螺旋桨将产生的推力传...
本发明属于水下密封舱体领域,具体地说是一种水下散热舱体内部结构,包括前端板、滑杆、支座、连杆、弧板及后端板,前端板与后端板之间通过连杆相连,前端板及后端板的上下两侧均设有弧板,弧板的前后两端分别与前端...
本发明涉及水下机器人控制技术,具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统,其特征在于,水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统,捷联惯性...
本实用新型公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构,具体为模块化结构,其外形呈流线形,引流模块位于流线形最前端,推进器模块位于流线形尾部,引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分,间过渡部分包...
本发明涉及一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置,起吊杆与承重本体滑动连接,起吊杆的一端与母船吊车系统相连,另一端的两侧分别设有连杆,承重本体与自主水下机器人单点连接、实现单点起吊;承重本体的...
本发明属于海洋机器人技术领域,具体地说是一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置。包括机器人分段结构框架支撑端和密封舱盖姿态调整端。机器人分段结构框架支撑端包括载体支撑座和轨道小车,可实现机器人分段结构...
本发明属于海洋机器人技术领域,特别涉及一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置。包括机器人框架支撑机构、机器人框架、圆柱形耐压舱体、移动升降平台车、组件对接工装、推拉直线模组机构及机器人内部组件,其中...
本发明涉及水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人减震辅助装置,包括缓冲装置、运输平台和托架,两个缓冲装置分设于所述运输平台两端,所述缓冲装置包括滑动连接管、滑轨管、缓冲弹簧、液压阻尼缸、万向转动节和...
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本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置,包括艉部导流罩、电机、联轴器、螺旋桨轴、桨毂及桨叶,电机安装在艉部导流罩内,输出端通过联轴器与螺旋桨轴的一端连接、驱动螺旋...
本发明涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种水下机器人的舱门系统。包括对称设置于水下机器人两侧的左侧舱门机构B和右侧舱门机构A,左侧舱门机构B和右侧舱门机构A结构相同,均包括转动驱动机构、舱门蒙皮组件、...
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本发明涉及一种用于控制水下机器人航行姿态的水下机器人推进装置的布置结构,包括设置在水下机器人航行体艉部的艉推进器和艉部航行控制舵系,还包括对称设置于水下机器人航行体沿轴向方向两侧的水平推进器,以及分别...
本实用新型涉及推进装置,具体地说是一种水下机器人用推进装置,通过双向水密连接器将直流电机与水下机器人的主控制系统相连,直流电机经过行星齿轮减速器后直接将力矩与旋转运动传递给螺旋桨,螺旋桨将产生的推力传...
本发明属于水下密封舱体领域,具体地说是一种水下散热舱体内部结构,包括前端板、滑杆、支座、连杆、弧板及后端板,前端板与后端板之间通过连杆相连,前端板及后端板的上下两侧均设有弧板,弧板的前后两端分别与前端...
本发明涉及水下机器人控制技术,具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统,其特征在于,水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统,捷联惯性...
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本发明涉及一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置,起吊杆与承重本体滑动连接,起吊杆的一端与母船吊车系统相连,另一端的两侧分别设有连杆,承重本体与自主水下机器人单点连接、实现单点起吊;承重本体的...