Integration of the Emotiv EPOC device in a Brain Computer Interface (BCI) application associated with the control of an exoskeleton

[SPA] El presente Trabajo Fin de Grado forma parte de un proyecto más amplio, cuyo principal objetivo la implementación de un Sistema BCI (Brain-Computer Interface o Interfaz CerebroOrdenador) para la utilización de un robot tipo exoesqueleto que asista a personas con movilidad reducida u otras discapacidades motoras. Para lograr el objetivo, abordaremos distintas áreas del conocimiento, como son la electroencefalografía, las tecnologías BCI y el entorno de cálculo numérico MATLAB, así como un desarrollo inicial de los fundamentos teóricos que permiten funcionar a los sistemas utilizados para que el lector pueda familiarizarse con la terminología de los mismos. Exoesqueleto, Tren inferior, Sistema BCI, Emotiv EPOC, Electroencefalografía, MATLAB [ENG] This Final Undergraduate Project belonks to a bigger proyect which seeks to implement a BCI System (Brain-Computer Interface) to control a exoskeleton robot that can help disabled people and people with reduced mobility. To reach this goal, we will expose a study in different areas and fields of knowledge, such as electroencephalography (EEG onwards), BCI technologies and MATLAB software, as well as a theoretical development about the fundaments and operation of the systems and elements used in this Project. Exoskeleton, Lower limb, BCI System, Emotiv EPOC, Electroencephalograph, MATLABEscuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen