Robotizirano automatsko skladište

Rad se bavi analiziranjem automatskih skladišta, gdje se poslovi u pravilu obavljaju bez prisutnosti djelatnika. Automatska skladišta mogu biti dobra i korisna za proizvodnju, ali nisu savršena. I takva skladišta imaju svoje mane i poteškoće, kao što su sama konstrukcija, upravljanje i regulacija, te servis i način održavanja. U prvom dijelu rada daje se uvod u sama skladišta, o čemu se sve vodi briga prilikom izrade jednog skladišta u proizvodnom pogonu, koji su mogući načini skladištenja robe, te se daju primjeri skladištenja robe u ovisnosti o vrsti robe, količini i o različitim drugim parametrima koji utječu na mehanička i kemijska svojstva robe, sa ciljem da roba ostane u početnom stanju u kojem je došla u skladište. Treće poglavlje bavi se konstrukcijom i izradom robotiziranog automatskog skladišta, kod kojeg se posebno konstruira samo skladište, a posebno sam robotizirani manipulator ili viličar, koji je kasnije pozicioniran i ugrađen u skladište na način na omogućuje skladištenje robe u sve regale koji su izrađeni u samom skladištu. \Na taj način obrađuje se problem koji se događa najčešće u praksi, a to je da se postojeća skladišta mogu automatizirati sa ciljem povećanja brzine skladištenja, a time i produktivnosti proizvodnog pogona. U četvrtom poglavlju radnja se usmjerava, na tehnički opis korištenih komponenti, čije je karakteristike vrijedno spomenuti, da bi na lakši način, poznavajući ih, mogli, ulaziti u problem upravljanja i regulacije cijelog sustava, a time doprinijeti na brzini i točnosti rada robotiziranog automatskog skladišta. Peto poglavlje se upravo orijentira na upravljanje i programiranje jednog ovakvog robotiziranog automatskog skladišta, te rješavajući taj problem, dolazimo do gotovog rješenja, koje zadovoljava osnovne kriterije koje smo uzeli u obzir prilikom izrade ovog rada, a to su: Da dovezena roba, koja se treba uskladištiti, u realno kratkom vremenu, bude automatski uskladištena bez oštećenja robe i bez potrebe prisustva djelatnika, te da skladište kad je puno, više ne prima robu, dokle god se ne isprazni jedno od mjesta u skladištu