Add to ORKGU ovom radu, istražene su, projektirane i simulacijski ispitane dvije izvedbe strukture regulatora brzine vrtnje naftnog bušnog vretena: kaskadna struktura regulacije brzine vrtnje pogonskog motora s mjerenjem brzine na strani motora i regulator stanja punog reda sa sustavom procjene varijabli stanja (estimatorom) na strani bušnog vretena. Postavljen je matematički model naftnog bušnog vretena i pogonskog sustava vretena s istosmjernim motorom i reduktorom. Dinamički modeli dobiveni su na temelju teoretskih razmatranja dinamike istosmjernog elektromotora s nezavisnom i konstantnom uzbudom, te modela dvomasenog sustava s elastičnom vezom. Navedeni sustavi regulacije su ispitani simulacijama na računalu pomoću programskog paketa MATLAB/SIMUL...