Add to ORKGTema ovog diplomskog rada je robusno upravljanje linearnim mehaničkim sustavima (tzv. MDS sustavima, od engl. Mass-Damper-Spring). MDS sustav je uobičajeni sustav realnih uređaja kao ¡sto su linearni aktuatori na CNC strojevima, linearni (kartezijski) manipulatori (alatni strojevi), suspenzije automobila, različita oscilatorna ponašanja. Pod robusnim upravljanjem podrazumijeva se upravljanje sustavom sa nepoznatim parametrima koji su ograničeni dopuštenim vrijednostima oscilacija u odnosu na nominalnu vrijednost. Iznos oscilacija je ujedno i mjera nemodeliranosti takvog sustava tj. modela u odnosu na realni proces. Jedna od najšire primjenjivanih metoda sinteze robusnih regulacijskih sustava je tzv. H1 optimizacija regulacijskih sustava. Pr...