Video camera on motor-driven rail

U-Motion Lab är ett rörelselaboratorium som fokuserar på att bland annat analysera en persons gång. I deras laboratorium kan de fånga en persons rörelser med ett 3D kamerasystem samt kraftplattor på golvet. Utöver detta system används även vanliga videokameror för att filma personer som undersöks. För att förbättra deras analyser vill de montera en videokamera på en släde som kan röra sig. De vill även att släden ska vara motordriven samt att kameran ska kunna följa personen som går. Ett system för att förverkliga detta konstruerades. Motor och hårdvara valdes och mjukvara för att flytta på kameran skrevs. The slutgiltiga prototypen testades och kunde följa efter en person som gick. Systemet fungerade väl så länge inte personen gick för fort. Kameran kan inte hänga med en person vars gång är snabb. Prototypen uppfyllde inte riktigt hastighets- och accelerationskraven som var satta. Högre hastighet och snabbare acceleration kan vara möjligt att nå med mer finjustering av styrsystemet. Idéer kring möjliga förbättringar för att uppnå kraven har föreslagits.U-Motion Lab is a research laboratory that focuses on the movement of a walking person. In their laboratory they can capture and analyze a person’s movement using a 3D motion capture system as well as force plates on the floor. In addition to this system, they also use normal cameras to capture video. To improve their work, they want to mount a camera on a sliding mount so it can move. They also want the mount to be motorized and controlled in such a way that the camera will follow the person walking. A system to fulfill this task was constructed. Motor and hardware to run the motor was selected and software to make the camera move was designed. The final prototype was tested and could follow a person walking. It works well if the person does not walk too fast, but it cannot keep up with a fast walker. The prototype did not quite meet the speed and acceleration specifications. More speed and acceleration may be possible through further fine tuning of the control system. Ideas for improvements to make it meet the specifications have been suggested