Theory of a root crop direct extraction from soil at vibrational digging up

Розроблені основні положення теорії вилучення коренеплоду з ґрунту, яке здійснюється під дією вертикальної збуруючої сили та тягового зусилля, що надаються йому від вібраційного викопуючого робочого органу. Отримані системи диференціальних рівнянь, розв’язування яких дало можливість знайти закон руху коренеплоду в процесі його безпосереднього вібраційного вилучення. The new mathematical model which describes process of a beet root crop direct extraction from soil, realized under act of a vertical disturbing force and a tractive force which are transmitted a root crop from a vibrational digging out end-effector is developed. The system of the differential equations which solution has enabled to determine the law of a root crop movement during its direct vibrational extraction is received