Management by the harvester modes of operation in the system of precision agriculture

Подано аналіз проблеми нерівномірного завантаження робочих органів збиральних машин технологічним матеріалом внаслідок зміни рівня місцевизначеної врожайності по напрямку ходу машини. Наведено методику уточнення інформації про місцевизначену врожайність шляхом розрахунку і використання імпульсних перехідних характеристик збиральних машин в функції часу. Описана методика прогностичного способу регулювання режимами функціонування робочих органів збиральної машини. The analysis of problem of uneven load of working parts of harvesters by technological material because of changing of site-specific yield to direction of harvester motion is given. The method of accurate definition of information about the site-specific yield by a estimation and use of impulsive transitional function of harvester in function of time is resulted. The prognostic method of management by the modes of operation of harvester is described