IMPLEMENTASI COMPUTER VISION UNTUK NAVIGASI AGV 4WD BERBASIS RASPBERRY PI 4 MODEL B

Pada era perkembangan teknologi saat ini, banyak perusahaan yang berlomba untuk memproduksi robot-robot yang dapat membantu pekerjaan manusia, terlebih untuk mengefesiensikan waktu dan tenaga dalam memproduksi suatu barang. Salah satu robot yang sedang dikembangkan diarea industri ini adalah AGV(Automated Guided Vehicle) atau kendaraan kendali otomatis. AGV itu sendiri merupakan robot pengangkut barang yang sudah ditentukan jalur dan arahnya secara otomatis. Jenis AGV yang banyak digunakan adalah AGV line follower, yaitu AGV yang berpindah dari satu tempat ke tempat lain dengan path guidance yang terletak di sepanjang jalur AGV. Pada laporan tugas akhir ini akan dibahas tentang sistem navigasi dan mobility pada AGV (Automated Guided Vehicle). Menggunakan 4 roda jenis omni wheels dan penggerak berupa motor DC. Roda tersebut digunakan untuk mengatur arah gerakbaik maju, mundur, kanan, dan kiri.Untuk pengaturan pergerakan secara otomatis, akan dikendalikan melalui Computer Vision. Memakai sistem navigasi dengan cara mengikuti sebuah petunjuk berupa pola dengan menggunakan kamera sebagai sensor untuk mengetahui posisi dari AGV terkini. Karena sifat metode navigasi yang diterapkan, hasil dari jalur kendaraan bisa sangat sub-optimal, terutama pada lingkungan pergudangan yang berantakan