A stitch in time. A dissertation on video mosaicking

Video mosaics are useful for mapping, localization, and asthetics. This thesis demonstrates a fully automated method to take video sequences of a scene from multiple disparate reference points and mosaic them together. The dissertation begins with a new approach to mosiacing still images with dynamic objects. Extending to video, foreground segmentation is achieved using a multi-Gaussian mixture model. This is applied to creating a noise free background image. Backgrounds are then aligned spatially using image features. Videos are aligned temporally using a novel technique based on brightness properties. Finally, new techniques to smoothly mosaic videos together using seam optimization creates the final result. The procedure is validated using synthetic data and an underwater sequence.Les mosaïques visuelles peuvent être utiles pour la cartographie, la localisation, et les esthétiques. Cette thèse démontre une méthode entièrement automatisée pour prendre les séquences visuelles d'une scène de multiples points de référence disparates et de combiner ces vidéos ensemble en mosaïque. La dissertation commence par une nouvelle approche à créer des mosaïques avec des photos de plateaux contenant des objets dynamiques. Ensuite, avec la vidéo, la segmentation du premier plan est réalisée utilisant un modèle multigaussien mélangé. Ceci est applique a créer un fond d'image sans bruit. Les fonds d'images se sont âpres alignés dans l'espace en utilisant des dispositifs d'images. Les vidéos sont alignées temporellement utilisant une technique originale basée sur des propriétés d'éclat. Les nouvelles techniques de créer les mosaïques en utilisant l'optimisation de couture sont utilisées pour souplement combiner les vidéos ensemble. Le procédé est validé utilisant des données synthétiques et une séquence sous-marine