Research on PIDNN Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System

随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的不断发展，永磁同步电机伺服系统在电气驱动应用场合中得到了越来越广泛的应用。特别是永磁体材料技术的发展，使永磁同步电机的性能得到了进一步提高。本文对三相永磁同步电机的理论、矢量控制技术、PID神经元网络控制等方面进行了研究。 利用三相永磁同步电机的基本电压方程，通过坐标变换，建立了dq坐标系下的三相永磁同步电机数学模型，实现了电机模型变量的解耦。利用建立的电机数学模型，研究了电流环和速度环控制器的设计。 介绍了三相永磁同步电机伺服系统中的矢量控制技术，讨论了常见的几种控制策略。以id=0控制策略为例，设计了三相永磁同步电机矢量控制的实现方案，并利用...Permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo system has been widely used in the field of electrical drives with the development of modern power electronics, computer techniques and control theories, especially with the development of production technology of permanent magnet. This paper has done some research on the theory of three-phase permanent magnet synchronous motor, vector control techno...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院自动化系_检测技术与自动化装置学号：2322008115337