The Design of H∞ Robust Controller via Genetic Algorithms

作为一种非数值并行算法——遗传算法在全局优化方面是非常有效的。它是一种成熟的具有很高鲁棒性和广泛适用性的全局优化方法，并且具有不受问题性质（如连续性、可微性）的限制,能够处理传统优化算法难以解决的复杂问题等优点。本文正是基于这些原因，来研究遗传算法在H∞鲁棒控制中的应用。 本文首先讨论了传统的H∞控制理论，然后介绍了遗传算法。并着重讨论了本文使用的实数编码的遗传算法，而后对算法的性能进行了评估。 传统的H∞最优控制理论，从数学上很好的解决了H∞最优控制问题的求解。但是，传统方法得到的控制器都比标称控制对象的阶次高，以至于在实际应用中难于实现。本文研究了基于遗传算法的H∞控制器的求解，并给出...As a non-numeric collateral algorithm, genetic algorithm is very efficient in global optimization. It is a mature robust and widely applicable optimization method. Furthermore, it need not assume the search space being differentiable or continuous, and it can treat many problems that traditional methods don’t work. Hence, it is very suitable to treat the H∞ robust optimization problem. First,...学位：工学硕士院系专业：计算机与信息工程学院自动化系_控制理论与控制工程学号：20013100