Körbarhetskvantifiering av Hjullastare

Idag är det möjligt att modellera de hydrauliska och mekaniska systemen hos en hjullastare. Det går även i viss omfattning att simulera omgivningen samt de förarkommandon som krävs för utförandet av en önskad uppgift. Däremot är det enda sättet att få reda på hur en förare kommer att uppleva maskinen, dess körbarhet, att bygga en fungerande prototyp och be en förare att testa den. Syftet med det här examensarbetet var att hitta en korrelation mellan förarens bedömningar och mätdata insamlade från en hjullastare under körning. Resultaten är sedan tänkta att användas i framtida simuleringar. Olika hjullastare testades av en grupp provförare och deras subjektiva bedömningar såväl som mätdata från hjullastarna samlades in. Slutsatsen är att det går till en viss del att förutsäga körbarheten från insamlade data om förarens körstil är känd. Då förarnas körstil skiljer väldigt mycket är det är inte möjligt att dra allmänna slutsatser om körbarheten.Today it is possible to model all hydraulic and mechanical systems of a wheel loader. To an extent the surrounding environment and the operator input required for a desired operation can also be simulated. However the only way to determine how an operator will perceive the handling qualities, the operability, of the wheel loader is to assemble a working prototype and ask an operator to try it out. The purpose of this Master thesis was to find some correlation between the drivers’ opinions and data recorded from the machines during operation. The results are intended to be used in future simulations. Different machines were tested by a group of drivers and their subjective impressions, as well as measurements from the machines were collected. The findings from the analysis are that the operability can be determined to a certain extent if the driver’s behaviour is known. Because of the differences in the way the drivers operate the machine it has not been possible to draw any general conclusions