L’attvità svolta durante il corso di Dottorato ha avuto l'obbiettivo di capire dove e come i sistemi di visione artificiale possono integrare o sostituire precedenti tecnologie applicate nel campo dell'automazione industriale migliorandone le prestazioni. Vengono proposti sistemi innovativi di elaborazione immagine che sostituiscono quelli attuali implementati con altre tecnologie e viene illustrato come il nuovo dispositivo si interfaccia con il sistema generale proponendo quindi tecniche di interfacciamento in tempo reale
Le metodologie utilizzate per gestire l’incertezza nei problemi di ottimizzazione si classificano in...
La tesi vuole studiare le applicazioni dei Visualtag, dei simboli bidimensionali stampabili in cui è...
È agli occhi di tutti quale importanza assumano oggi le problematiche relative alla sicurezza. È alt...
Viene studiato il processo di creazione automatica di servizi composti, dalla fase di specifica fino...
Nel campo della realtà virtuale e della computer grafica spesso si ha a che fare con modelli tridime...
In questa tesi viene presa in considerazione la problematica dell’interfacciamento del giroscopio tr...
L’obiettivo della tesi è definire un modello che permetta di realizzare applicazioni che integrino d...
Al giorno d’oggi quasi tutte le persone possiedono un mezzo motorizzato che utilizzano per spostarsi...
Il grande sviluppo a cui stiamo assistendo negli ultimi anni nell'ambito delle tecnologie mobile e d...
La presente tesi si prefigge il compito di illustrare l'analisi, la progettazione, lo sviluppo di un...
Obiettivo della tesi è quello di realizzare un controllore per un braccio a cedevolezza variabile.Tr...
Questo lavoro di tesi si concentra sull'utilizzo di una rete neurale convoluzionale di nome U-Net pe...
Utilizzando webcam e i dati provenienti da imu e odometria del robot si localizza l'agente nell'ambi...
L’inquinamento ambientale `e un argomento sempre più presente e importante nell’era moderna. Molte v...
La tesi si pone come obiettivo quello di indagare l'ambito della mixed reality per dispositivi mobil...
Le metodologie utilizzate per gestire l’incertezza nei problemi di ottimizzazione si classificano in...
La tesi vuole studiare le applicazioni dei Visualtag, dei simboli bidimensionali stampabili in cui è...
È agli occhi di tutti quale importanza assumano oggi le problematiche relative alla sicurezza. È alt...
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