Characterization of local configuration controllability for a class of mechanical sSystems

La contrôlabilité locale implique la contrôlabilité globale

Boscain, Ugo
Cannarsa, Daniele
Franceschi, Valentina
Sigalotti, Mario

October 2021

9 pages, 4 figures, 2 tablesWe say that a control system is locally controllable if the attainable s...

A noncontrollability result for systemic of mixed order

Geymonat, G.
Valente, V.
Consiglio Nazionale delle Ricerche, Rome (Italy). Istituto di Applicazioni del Calcolo 'Mauro Picone'

January 1999

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7 Rome / CNR - Consiglio ...

Patterns of freedom and flexibility

Basili, Marcello
Vannucci, Stefano
Siena Univ. (Italy). Dipartimento di Economia Politica

January 2001

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7 Rome / CNR - Consiglio ...

A controllability approach to the control of a class of chaotic systems

Bowong, S.
Moukam Kakmeni, F. M.
Tchawoua, C.
The Abdus Salam International Centre for the Theoretical Physics, Trieste (Italy)

January 2003

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7 , Rome / CNR - Consigli...

Observability, controllability and stabilizability of linear distributed systems

Komornik, V
Consiglio Nazionale delle Ricerche, Rome (Italy). Istituto per le Applicazioni del Calcolo "Mauro Picone"

January 1996

Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR). Biblioteca Centrale / CNR - Consiglio Nazionale delle Rich...

Configuration controllability for a class of mechanical systems

Lewis, Andrew D.
Murray, Richard M.

December 1995

We define a notion of controllability for mechanical systems which determines the configurations whi...

Smoothness of local minimizers

Duong Minh Duc
International Centre for Theoretical Physics, Trieste (Italy)

January 1997

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7, Rome / CNR - Consiglio...

Controllore fuzzy con localizzazione possibilistica per robotica mobile

Bison, P.
Chemello, G.
Consiglio Nazionale delle Ricerche, Padua (Italy). Istituto di Sistemistica e Bioingegneria

January 1998

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7, Rome / CNR - Consiglio...

Controllo automatico di un sitema di commutazione per misure di precisione di resistori campione basato su un microprocessore

Capra, P.P.
Serazio, D.
Istituto Elettrotecnico Nazionale 'Galileo Ferraris', Turin (Italy)

January 1999

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7, Rome / CNR - Consiglio...

Configuration Controllability of Simple Mechanical Control Systems

Andrew D. Lewisy
Richard M. Murrayz

February 2015

Abstract. In this paper we present a denition of \conguration controllability " for mechanical ...

Relaxed exact controllability and asymptotic for thin shells

Geymonat, G.
Valente, V.
Consiglio Nazionale delle Ricerche, Rome (Italy). Istituto di Applicazione del Calcolo 'Mauro Picone'

January 2000

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7 Rome / CNR - Consiglio ...

Optimal configuration of active-control mechanisms

Abdel-Mooty, M. A. N.
Roorda, J.

March 1994

The relative merit of the different control configurations cannot be foreseen by considering only th...

Small time local controllability of driftless nonholonomic systems in a task-space

Duleba, Ignacy
Mielczarek, Arkadiusz

January 2019

In this paper a small time local controllability, naturally defined in a configuration space, is tra...

Sistema di generazione con celle a combustibile per la propulsione di una city-car: progettazione e logiche di controllo del sistema di accumulo elettrico

Pasquali, M.
Pede, G.
Rossi, E.
ENEA, Rome (Italy)

January 2002

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7, Rome / CNR - Consiglio...

Singularities of stabilizing feedbacks

Bressan, Alberto
International School for Advanced Studies, Trieste (Italy)

January 1998

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7, Rome / CNR - Consiglio...

La contrôlabilité locale implique la contrôlabilité globale

Boscain, Ugo
Cannarsa, Daniele
Franceschi, Valentina
Sigalotti, Mario

October 2021

9 pages, 4 figures, 2 tablesWe say that a control system is locally controllable if the attainable s...

A noncontrollability result for systemic of mixed order

Geymonat, G.
Valente, V.
Consiglio Nazionale delle Ricerche, Rome (Italy). Istituto di Applicazioni del Calcolo 'Mauro Picone'

January 1999

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7 Rome / CNR - Consiglio ...

Patterns of freedom and flexibility

Basili, Marcello
Vannucci, Stefano
Siena Univ. (Italy). Dipartimento di Economia Politica

January 2001

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7 Rome / CNR - Consiglio ...

A controllability approach to the control of a class of chaotic systems

Bowong, S.
Moukam Kakmeni, F. M.
Tchawoua, C.
The Abdus Salam International Centre for the Theoretical Physics, Trieste (Italy)

January 2003

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7 , Rome / CNR - Consigli...

Observability, controllability and stabilizability of linear distributed systems

Komornik, V
Consiglio Nazionale delle Ricerche, Rome (Italy). Istituto per le Applicazioni del Calcolo "Mauro Picone"

January 1996

Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR). Biblioteca Centrale / CNR - Consiglio Nazionale delle Rich...

Configuration controllability for a class of mechanical systems

Lewis, Andrew D.
Murray, Richard M.

December 1995

We define a notion of controllability for mechanical systems which determines the configurations whi...

Smoothness of local minimizers

Duong Minh Duc
International Centre for Theoretical Physics, Trieste (Italy)

January 1997

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7, Rome / CNR - Consiglio...

Controllore fuzzy con localizzazione possibilistica per robotica mobile

Bison, P.
Chemello, G.
Consiglio Nazionale delle Ricerche, Padua (Italy). Istituto di Sistemistica e Bioingegneria

January 1998

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7, Rome / CNR - Consiglio...

Controllo automatico di un sitema di commutazione per misure di precisione di resistori campione basato su un microprocessore

Capra, P.P.
Serazio, D.
Istituto Elettrotecnico Nazionale 'Galileo Ferraris', Turin (Italy)

January 1999

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7, Rome / CNR - Consiglio...

Configuration Controllability of Simple Mechanical Control Systems

Andrew D. Lewisy
Richard M. Murrayz

February 2015

Abstract. In this paper we present a denition of \conguration controllability " for mechanical ...

Relaxed exact controllability and asymptotic for thin shells

Geymonat, G.
Valente, V.
Consiglio Nazionale delle Ricerche, Rome (Italy). Istituto di Applicazione del Calcolo 'Mauro Picone'

January 2000

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7 Rome / CNR - Consiglio ...

Optimal configuration of active-control mechanisms

Abdel-Mooty, M. A. N.
Roorda, J.

March 1994

The relative merit of the different control configurations cannot be foreseen by considering only th...

Small time local controllability of driftless nonholonomic systems in a task-space

Duleba, Ignacy
Mielczarek, Arkadiusz

January 2019

In this paper a small time local controllability, naturally defined in a configuration space, is tra...

Sistema di generazione con celle a combustibile per la propulsione di una city-car: progettazione e logiche di controllo del sistema di accumulo elettrico

Pasquali, M.
Pede, G.
Rossi, E.
ENEA, Rome (Italy)

January 2002

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7, Rome / CNR - Consiglio...

Singularities of stabilizing feedbacks

Bressan, Alberto
International School for Advanced Studies, Trieste (Italy)

January 1998

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7, Rome / CNR - Consiglio...

La contrôlabilité locale implique la contrôlabilité globale

Boscain, Ugo
Cannarsa, Daniele
Franceschi, Valentina
Sigalotti, Mario

October 2021

9 pages, 4 figures, 2 tablesWe say that a control system is locally controllable if the attainable s...

A noncontrollability result for systemic of mixed order

Geymonat, G.
Valente, V.
Consiglio Nazionale delle Ricerche, Rome (Italy). Istituto di Applicazioni del Calcolo 'Mauro Picone'

January 1999

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7 Rome / CNR - Consiglio ...

Patterns of freedom and flexibility

Basili, Marcello
Vannucci, Stefano
Siena Univ. (Italy). Dipartimento di Economia Politica

January 2001

Consiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7 Rome / CNR - Consiglio ...

Characterization of local configuration controllability for a class of mechanical sSystems

Abstract

Extracted data

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