Etude et realisation d'une commande de robot industriel polyarticule par vision en mode dynamique

Etude et realisation d'un systeme de commande adapte a la robotique spatiale

Fouquet, Michel

January 1985

SIGLECNRS T 57992 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Une approche pour la synthese et l'analyse de la commande des robots manipulateurs rigides

Samson, Claude
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA).
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1987

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique des robots dans l'espace operationnel

Chevallereau, Christine

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Contribution a la commande dynamique d'un robot industriel, en boucle fermee, par camera embarquee

Leonard, Francois

January 1990

SIGLEINIST T 74298 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robotisation integree d'un ilot de production manufacturiere : aspects controle-commande et communication

Munerato, Francis

January 1988

SIGLECNRS T 64242 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

Fixot, Nathalie
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1990

INIST T 74926 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude d'un premier etage de servovalve adaptee aux robots industriels

Fayolle, Michel
DGRST Paris (FRANCE)
Renault Rueil-Malmaison (FRANCE)

January 1982

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Vision en mouvement pour la robotique mobile

Herrb, Matthieu

January 1991

INIST T 76737 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Gestion de production. Controleur d'execution pour robot mobile. Machine de vision

Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1986

CNRS AR 12199 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Modelisation et commande d'un robot manipulateur redondant compose de plusieurs plateformes de Stewart

Charentus, Sylvie

January 1990

SIGLEINIST T 73964 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Vision stereoscopique appliquee a la robotique

Limozin-Long, Pascale

January 1986

CNRS T 61081 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Contribution a l'etude de la commande de structure robotique et du comportement en dynamique

Gilliot, Jean-Marie

January 1990

SIGLEINIST T 71071 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs

Conti, Patricia

January 1987

SIGLECNRS T 61292 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de commande adapte a la robotique spatiale

Fouquet, Michel

January 1985

SIGLECNRS T 57992 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Une approche pour la synthese et l'analyse de la commande des robots manipulateurs rigides

Samson, Claude
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA).
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1987

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique des robots dans l'espace operationnel

Chevallereau, Christine

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Contribution a la commande dynamique d'un robot industriel, en boucle fermee, par camera embarquee

Leonard, Francois

January 1990

SIGLEINIST T 74298 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robotisation integree d'un ilot de production manufacturiere : aspects controle-commande et communication

Munerato, Francis

January 1988

SIGLECNRS T 64242 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

Fixot, Nathalie
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1990

INIST T 74926 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude d'un premier etage de servovalve adaptee aux robots industriels

Fayolle, Michel
DGRST Paris (FRANCE)
Renault Rueil-Malmaison (FRANCE)

January 1982

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Vision en mouvement pour la robotique mobile

Herrb, Matthieu

January 1991

INIST T 76737 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Gestion de production. Controleur d'execution pour robot mobile. Machine de vision

Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1986

CNRS AR 12199 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Modelisation et commande d'un robot manipulateur redondant compose de plusieurs plateformes de Stewart

Charentus, Sylvie

January 1990

SIGLEINIST T 73964 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Vision stereoscopique appliquee a la robotique

Limozin-Long, Pascale

January 1986

CNRS T 61081 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Contribution a l'etude de la commande de structure robotique et du comportement en dynamique

Gilliot, Jean-Marie

January 1990

SIGLEINIST T 71071 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs

Conti, Patricia

January 1987

SIGLECNRS T 61292 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de commande adapte a la robotique spatiale

Fouquet, Michel

January 1985

SIGLECNRS T 57992 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Une approche pour la synthese et l'analyse de la commande des robots manipulateurs rigides

Samson, Claude
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA).
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1987

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique des robots dans l'espace operationnel

Chevallereau, Christine

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude et realisation d'une commande de robot industriel polyarticule par vision en mode dynamique

Abstract

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