Contribution a la conception et a la mise en oeuvre de robots mobiles : implantation d'un langage evolue specialise : systemes sensoriels et de controle

Contribution a la commande dynamique des robots dans l'espace operationnel

Chevallereau, Christine

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robotisation integree d'un ilot de production manufacturiere : aspects controle-commande et communication

Munerato, Francis

January 1988

SIGLECNRS T 64242 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et developpement d'une application pedagogique en robotique : gestion d'un bras articule et d'un robot mobile

Gu, Guochang

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Conception et implantation d'un systeme de programmation de robots

Miribel, Jean-Francois
Institut National Polytechnique de Grenoble, 38 - Saint-Martin-d'Heres (France)

January 1984

SIGLECNRS T 56853 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Vers de nouveaux outils d'aide a la conception des controleurs de robots

Dupourque, Vincent

January 1989

SIGLEINIST TD 19585 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Roue integree pour robots mobiles autonomes

Trouche, Nicolas
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1991

SIGLEINIST T 75954 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la definition et a la realisation d'un systeme robotique avance : SYRA

Revenu, Marinette

January 1985

SIGLECNRS T 57080 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs

Conti, Patricia

January 1987

SIGLECNRS T 61292 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la conception de procedes de parachevement robotise

Sgarbi, Frederic

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Conception assistee par ordinateur de boucles de commande avec capteurs en robotique et en teleoperation

Boulic, Ronan

January 1986

SIGLECNRS TD Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'Execution de Plans d'actions et Architecture Pour Robots Mobiles

Noreils, Fabrice

January 1989

INIST T 71541 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Pilotage, asservissement sensoriel et localisation d'un robot mobile autonome

Khoumsi, Ahmed

January 1988

CNRS T 63381 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Contribution a l'etude et a la realisation de la motorisation, de la commande et de la programmation d'un robot destine a un atelier flexible

Abba, Gabriel

January 1986

SIGLECNRS T 60072 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'execution de plans d'actions pour un robot mobile

Migaud, Pascal

January 1986

SIGLECNRS TD 14924 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique des robots dans l'espace operationnel

Chevallereau, Christine

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robotisation integree d'un ilot de production manufacturiere : aspects controle-commande et communication

Munerato, Francis

January 1988

SIGLECNRS T 64242 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et developpement d'une application pedagogique en robotique : gestion d'un bras articule et d'un robot mobile

Gu, Guochang

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Conception et implantation d'un systeme de programmation de robots

Miribel, Jean-Francois
Institut National Polytechnique de Grenoble, 38 - Saint-Martin-d'Heres (France)

January 1984

SIGLECNRS T 56853 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Vers de nouveaux outils d'aide a la conception des controleurs de robots

Dupourque, Vincent

January 1989

SIGLEINIST TD 19585 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Roue integree pour robots mobiles autonomes

Trouche, Nicolas
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1991

SIGLEINIST T 75954 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la definition et a la realisation d'un systeme robotique avance : SYRA

Revenu, Marinette

January 1985

SIGLECNRS T 57080 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs

Conti, Patricia

January 1987

SIGLECNRS T 61292 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la conception de procedes de parachevement robotise

Sgarbi, Frederic

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Conception assistee par ordinateur de boucles de commande avec capteurs en robotique et en teleoperation

Boulic, Ronan

January 1986

SIGLECNRS TD Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'Execution de Plans d'actions et Architecture Pour Robots Mobiles

Noreils, Fabrice

January 1989

INIST T 71541 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Pilotage, asservissement sensoriel et localisation d'un robot mobile autonome

Khoumsi, Ahmed

January 1988

CNRS T 63381 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Contribution a l'etude et a la realisation de la motorisation, de la commande et de la programmation d'un robot destine a un atelier flexible

Abba, Gabriel

January 1986

SIGLECNRS T 60072 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'execution de plans d'actions pour un robot mobile

Migaud, Pascal

January 1986

SIGLECNRS TD 14924 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique des robots dans l'espace operationnel

Chevallereau, Christine

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robotisation integree d'un ilot de production manufacturiere : aspects controle-commande et communication

Munerato, Francis

January 1988

SIGLECNRS T 64242 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et developpement d'une application pedagogique en robotique : gestion d'un bras articule et d'un robot mobile

Gu, Guochang

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la conception et a la mise en oeuvre de robots mobiles : implantation d'un langage evolue specialise : systemes sensoriels et de controle

Abstract

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